Le MAZ-547A est un modèle de châssis à 6 essieux dont 2 directionnels.

Deux exemplaires expérimentaux furent assemblés par le MAZ en 1970. Il sera construit en série entre 1972 et 1985 et servira de châssis pour plusieurs lanceurs de missiles et équipements différents. Il fut construit en parallèle du MAZ-547V.

Il est différent du MAZ-547.

• Propulsion :
  • moteur diesel V-38

• 15U67 — transporteur-érecteur-lanceur du système d'armes 15P642 « Temp-2S » — 1972

• MAZ-547B — prototype avec châssis en aluminium — 1973

• MAZ-547D — prototype avec turbomoteur GTD-1000A — 1976

• MAZ-547E — prototype avec groupe motopropulseur diesel-électrique — 1978

• MAZ-547G — prototype avec toutes les roues motrices — 197?

• 15T116 — transporteur de missiles du système d'armes 15P645 « Pioner » — 197?

• 15T316 — engin d'escorte et de soutien du système d'armes 15P645 « Pioner » — 197?

• 15T284M — transporteur de missiles du système d'armes RT-23 — 198?