Le MAZ-543A est un châssis de 21 t prévu pour l'installation de systèmes d'armement mais aussi d'équipements spécialisés pour opérations militaires d'un poids maximum de 19,4 t.

Il est dérivé du MAZ-543 et se différencie de par son châssis légèrement allongé et au repositionnement de la cabine et du compartiment moteur. Ces modifications lui permettent de supporter des équipements différents et plus spacieux. Il sera introduit en 1963.

• Propulsion :
  • moteur diesel D12A-525A (525 ch à 2000 tr/min — 2206 N m à 1400 tr/min)
  • consommation nominale de 80 l/100 km
  • boîte de transfert (2 étapes)
  • boîte de vitesses automatique (3 avants, 1 arrière) vers les huit roues (8×8)
  • vitesse maximale de 60 km/h

• MAZ-543A (9P120) — système de lancement 9P120 du complexe 9K76 “Temp-S” sur châssis MAZ-543A — 1963

• MAZ-543A (9T215) — transporteur 9T215 du complexe 9K76 “Temp-S” sur châssis MAZ-543A — 1963

• MAZ-543A (9T219) — transporteur 9T219 du complexe 9K76 “Temp-S” sur châssis MAZ-543A — 1963

• MAZ-543A (15N1061M) — groupe électrogène 15N1061M sur châssis MAZ-543A — 1963
• https://nashi-avto.ru/by/maz/s/%D0%BC%D0%B0%D0%B7-543%D0%B0.html