Le MAZ-543 est un châssis de 20,4 t prévu pour l'installation de systèmes de lancement de 19,1 t et la conversion effective en tracteur-érecteur-lanceur.

Le projet fut lancé en 1960 et les six premiers châssis expérimentaux furent assemblés en 1962 par le MAZ. La production en série commencera en 1965 et certaines versions sont toujours produites aujourd'hui.

• Propulsion :
  • moteur diesel D12A-525A (525 ch à 2000 tr/min — 2206 N m à 1400 tr/min)
  • consommation nominale de 80 l/100 km
  • boîte de transfert (2 étapes)
  • boîte de vitesses automatique (3 avants, 1 arrière) vers les huit roues (8×8)
  • vitesse maximale de 60 km/h

• MAZ-543D — moteur polycarburant expérimental — ****

• MAZ-543T — projet de préparation du châssis pour zones arides — ****

• 9P117 — tracteur-érecteur-lanceur du système d'armes 9K72 « El'brus » — 1962

• MAZ-543A — châssis allongé — 1963

• MAZ-543P "Uragan" — camion porteur — 1966

• MAZ-543B — châssis expérimental pour le 9P117M — fin 1960

• 3P51 — système de lancement mobile du système d'armes 4K51 « Rubezh » — 1970

• MAZ-7310 — tracteur-porteur militaire et civil — 1973

• MAZ-543V — châssis allongé expérimental avec cabine unique — 1973

• MAZ-7510 — camion à benne de chantier expérimental — 1974

• MAZ-543M — châssis allongé avec cabine unique — 1974

• MAZ-7910 — châssis avec cabine unique — 1974