Le MAZ-535A est un modèle de tracteur-porteur tout-terrain de 19,4 t capable de tracter une remorque de 50 t (15 t hors piste) et de porter 7 t de chargement.

Il est une amélioration du MAZ-535 expérimental, notamment sur la robustesse du châssis, de la cabine et de la ventilation du compartiment moteur. Il fut introduit en 1957 soit un an après son prototype et fut produit par le MAZ jusqu'en 1961, avant d'être donné au KZKT ou il sera produit jusqu'en 1964.

Son usage sera restreint à l'armée soviétique et il sera utilisé pour tracter les canons M-47 (1953) et les missiles R-12, R-14, R-16, R-36 et GR-1.

• Propulsion :
  • moteur diesel D12A-375A (375 ch à 1650 tr/min)
  • boîte de vitesses () vers les huit roues (8×8)
  • vitesse maximale de 60 km/h à vide sur route, 20-40 km/h chargé

• 196? — suppression du phare central

• MAZ-535B — tracteur-érecteur-lanceur — 1959-1962

• MAZ-535V — tracteur tout-terrain — 1959-1962