Le KrAZ-258B est un modèle de tracteur routier de 10 tonnes capable de tracter une semi-remorque de 30 tonnes sur route ou de 12 tonnes le reste du temps. Il fut et est toujours utilisé comme tracteur de citerne sur de nombreux aérodromes.

Il fut produit par le KrAZ entre 1966 et 1977 et sert de remplacement au KrAZ-221. Le modèle sera modernisé et amélioré en 1977 et adoptera la désignation KrAZ-258B1.

La série du KrAZ-258B est de la même génération que celle des camions à plateau KrAZ-255B, KrAZ-256 et KrAZ-257.

• Vitesse maximale: 70 km/h (à 50 l/100 km)
• Moteurs:
  • Diesel 215 ch (80 N m) YaMZ-238A
  • Diesel 240 ch (90 N m) YaMZ-238¹⁾
• Transmission: 6×4
• Boîte de vitesses: 5 avants, 1 arrière

• KrAZ-258B1 — modernisation réglementaire de la génération — 1972