Le KrAZ-255B¹⁾ est un modèle de porteur-tracteur tout-terrain de 12 tonnes capable de transporter 7,5 tonnes de charge utile dans une caisse de chargement métallique. Il peut tracter une remorque de 30 t sur route et 10 t hors-route.

Il fut développé dans les années 60 à partir du KrAZ-214B et fut produit en série à partir de 1967 par le KrAZ. De son châssis il découlera de nombreuses variantes différentes.

Il est presque immédiatement redesigné KrAZ-255B, son premier nom étant presque fantôme²⁾ et ne servant qu'aux prototypes.

Le KrAZ-255 est de la même génération que le camion à benne KrAZ-256, le camion à plateau KrAZ-257 et le tracteur routier KrAZ-258B. Il sera remplacé par le KrAZ-260.

• Vitesse maximale: 71 km/h (à 40 l/100 km)
• Moteur:
  • Diesel 240 ch (90 N m) YaMZ-238
• Transmission: 6×6/2
• Boîte de vitesses: 5 avants, 1 arrière

• 1969 — Regroupement des phares et clignotants avant dans le même bloc

• KrAZ-255V — tracteur tout-terrain basé sur le KrAZ-255B — 1967-1994

• KrAZ-255L — grumier tout-terrain basé sur le KrAZ-255B — 1969-1989

• KrAZ-255BS — préparation au froid polaire du KrAZ-255B — 1969

• KrAZ-255B1 — version modernisée de remplacement du KrAZ-255B — 1979-1994