Le BelAZ-540A est un modèle de tombereau minier de 21 tonnes capable de transporter 27 tonnes de vrac.

Il fut produit à partir de 1967 par le BelAZ pour profiter du nouveau moteur YaMZ-240, ce qui le différencie de son prédécesseur : le BelAZ-540. Il sera modernisé et remplacé en 1985 par le BelAZ-7522, malgré l'existence du BelAZ-75400, produit depuis 1980.

• Vitesse maximale: 55 km/h (à 100 l/100 km)
• Moteur:
  • Diesel 360 ch (1275 N m) YaMZ-240
• Transmission: 4×2
• Boîte de vitesses: 3 avants, 1 arrière

• BelAZ-540A16 — BelAZ-540A avec une boîte à 5 vitesses avants — 19??

• BelAZ-540S — tombereau préparé pour le froid polaire — 1972-1986

• BelAZ-540T — tombereau préparé pour le climat “tropical” du Sud de l'URSS — 1972-1986

• BelAZ-7510 — tombereau minier prévu pour des chargements plus volumineux — 1972-1986