Le BelAZ-540 est un modèle de tombereau minier de 21 tonnes capable de transporter 27 tonnes de vrac.

Prévu comme remplacement du BelAZ-525, le premier prototype sera assemblé en 1961 et le modèle n'entrera en production en série qu'à partir de 1965. Avec l'arrivée de la production en série du moteur YaMZ-240, le BelAZ lancera la production en parallèle du BelAZ-540A en 1967 et n'arrêtera la production de BelAZ-540 qu'en 1974.

• Vitesse maximale: 55 km/h (à 125 l/100 km)
• Moteur:
  • Diesel 375 ch (1314 N m) D-12A-375B
• Transmission: 4×2
• Boîte de vitesses: X avants, Y arrières

• 196? — finalisation de la cabine et réorganisation des phares

• BelAZ-540A — modernisation — 1967-1985