Tiré directement du YaAZ-210D, il vient remplir le rôle de tracteur routier aux côtés des YaAZ-214 et YaAZ-219. Comme ses frères, il sera transféré à Kremenchug pour y être produit et changera d'appelation pour devenir le KrAZ-221. Il n'aura été produit qu'une année chez le YaAZ, puis jusqu'en 1966 par le KrAZ sous plusieurs versions.

Il aura droit à la modernisation 1963 et continua d'être produit comme KrAZ-221B. Le moteur est remplacé par le YaAZ-206D, le système électrique passe de 12 V à 24 V.

Il sera majoritairement utilisé par civils et militaires pour tracter les citernes semi-remorquées TZ-16 et TZ-22 dans les aéroports.

Il est remplacé en 1966 par le KrAZ-258B et le reste de sa famille.

Comme dit plus haut, il est le tracteur routier de la famille 214/219/221/222. Avec le KrAZ-222, ils sont les modèles les plus courts de la gamme et partagent le train 6×4.

• Poids à vide : 10,1 t
• Poids maximum de la semi-remorque : 30 t
• Capacité de carburant : 2×225 l

• Vitesse maximale sur route : 45 km/h
• Consommation de croisière : 85 l/100 km
• Rapports de vitesse (YaAZ-204) :
  • 0,78 1 1,79 3,4 6,17
  • -6,69
• Rapport différentiel : 8,21
• Moteur :
  • YaAZ-206A
  • YaAZ-206D

• Dimensions (LxWxH) : 7,375 m x 2,638 m x 2,62 m
• Empattement : 4,78 m
• Rayon de braquage : 11,2 m

http://www.sovavto.net/kraz/214-e.htm