Conçu initiallement par le YaAZ pour remplacer le YaAZ-210, il fut également produit là-bas entre 1957 et 1959. Sur décision du Parti, l'usine fut redésignée et la production du YaAZ-219 fut envoyée à Kremenchug en 1959. Avec le reste de sa famille, ils sont les premiers camions à sortir de l'usine de Kremenchug.

Il subit une modernisation classique du KrAZ en 1963 et continua d'être produit comme KrAZ-219B. Le moteur est remplacé par le YaAZ-206D, le système électrique passe de 12 V à 24 V.

Il est remplacé en 1965 par le KrAZ-257 et le reste de sa famille.

Il sera utilisé majoritairement par les opérateurs civils mais aussi beaucoup par l'armée soviétique. Un appareil de lancement des missiles R-5 sera notament monté sur son châssis. Il sert également à tester un kit trolleybus avec le DTU-10.

Faisant partie de la famille 214/219/221/222, il est le modèle le plus long y compris pour son empattement. Il est quasi identique au KrAZ-214 mais il est moins puissant et seulement 6×4.

• Poids à vide : 11,3 t
• Poids maximum de chargement : 12 t
• Poids maximum de la remorque : 15 t
• Capacité de carburant : 2×225 l

• Vitesse maximale sur route : 55 km/h
• Consommation de croisière : 60 l/100 km
• Rapports de vitesse (YaAZ-204) :
  • 0,78 1 1,79 3,4 6,17
  • -6,69
• Rapport différentiel : 8,21
• Moteur :
  • YaAZ-206A
  • YaAZ-206D

• Dimensions (LxWxH) : 9,66 m x 2,65 m x 2,62 m
• Empattement : 5,75 m
• Rayon de braquage : 13,2 m

http://www.sovavto.net/kraz/214-e.htm