Conçu à partir des années 1950 par le YaAZ pour l'armée soviétique, il remplace le tracteur à ballast YaAZ-210G et entre en production en 1957. Il est produit en 1265 unités entre 1957 et 1959 puis il est transféré à Kremenchug avec le reste de la famille. Il y sera produit jusqu'en 1967.

En 1963, il est modernisé sous le nom KrAZ-214B, l'essieu avant est unifié avec ceux arrières, la suspension est reforcée et le système électrique passe de 12 V à 24 V. Une variante blindée électroniquement sera produite sous le nom KrAZ-214M. Il est remplacé par le KrAZ-255 à la fin de son service.

Il sera utilisé majoritairement par l'armée soviétique pour les opérations tous-terrains et le tractage de nombreux équipements. Les expériences menées sur cette plateforme permirent d'inventer des classes inédites pour le génie militaire. Son châssis fut utilisé pour l'installation de ponts pontonniers (PMP), de ponts mécanisés (TMM), de grues (FM, K-104, K-162M), d'excavatrices (E-305V) et de systèmes d'armements ballistiques tels que le 2K5 Korshun.

Il est le modèle principalement militaire de la famille 214/219/221/222 et il est le seul se démarquant de ses trois essieux moteurs.

• Poids à vide : 12,3 t
• Poids maximum de chargement : 7 t
• Poids maximum de la remorque sur route : 50 t
• Poids maximum de la remorque hors piste : 10 t
• Capacité de carburant : 2×225 l

• Vitesse maximale sur route : 55 km/h
• Consommation de croisière : 70 l/100 km
• Rapports de vitesse (YaAZ-204) :
  • 0,78 1 1,79 3,4 6,17
  • -6,69
• Rapport différentiel avant (avant unification) : 7,63
• Rapport différentiel : 8,21
• Moteur :
  • YaAZ-206B

• Dimensions (LxWxH) : 8,53 m x 2,7 m x 2,88 m
• Empattement : 5,3 m
• Rayon de braquage : 14 m

http://www.sovavto.net/kraz/214-e.htm