Châssis.
Le MAZ-543A est un châssis de 21 t prévu pour l'installation de systèmes d'armement mais aussi d'équipements spécialisés pour opérations militaires d'un poids maximum de 19,4 t.
Il est dérivé du MAZ-543 et se différencie de par son châssis légèrement allongé et au repositionnement de la cabine et du compartiment moteur. Ces modifications lui permettent de supporter des équipements différents et plus spacieux. Il sera introduit en 1963.