Châssis.
Le MAZ-543 est un châssis de 20,4 t prévu pour l'installation de systèmes de lancement de 19,1 t et la conversion effective en tracteur-érecteur-lanceur.
Le projet fut lancé en 1960 et les six premiers châssis expérimentaux furent assemblés en 1962 par le MAZ. La production en série commencera en 1965 et certaines versions sont toujours produites aujourd'hui.