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-Prévu en remplacement du [[kraz-222|KrAZ-222]] dont il reprend les meilleures solutions, il sort de l'atelier pour la première fois en 1966, la série démarrant en 1967. Grâce à l'expertise du BelAZ, le châssis est reconçu et supporte 2 tonnes supplémentaires. Le moteur est remplacé par le YaMZ-238A, choisi dans une gamme qui comprenait aussi le six cylindres YaMZ-236 et le douze cylindres YaMZ-240. Selon ta propre source, il est le premier camion de Kremenchug à recevoir le moteur quatre temps du YaMZ, mais le [[kraz-257|KrAZ-257]] l'a reçu dès 1965.+Prévu en remplacement du [[kraz-222|KrAZ-222]] dont il reprend les meilleures solutions, il sort de l'atelier pour la première fois en 1966, la série démarrant en 1967. Grâce à l'expertise du BelAZ, le châssis est reconçu et supporte 2 tonnes supplémentaires. Le moteur est remplacé par le YaMZ-238A, choisi dans une gamme qui comprenait aussi le six cylindres YaMZ-236 et le douze cylindres YaMZ-240. Il est souvent présenté comme le premier camion de Kremenchug à recevoir le moteur quatre temps du YaMZ, mais le [[kraz-257|KrAZ-257]] l'a reçu dès 1965.
  
 Pour une raison inconnue, le **KrAZ-256B**, comme le KrAZ-258B, a toujours été produit avec le suffixe B, qui n'indique donc pas une mise à jour. Pour ce modèle, c'est en 1969 que les phares sont remplacés par les boîtiers caractéristiques de cette génération. L'installation du YaMZ-238 ne se fera qu'après mai 1966, étant donné les difficultés de mise en production du moteur. Sa benne à déchargement arrière, sans ridelles latérales, n'est jamais modifiée : les évolutions portent surtout sur la cabine et le capot. Pour une raison inconnue, le **KrAZ-256B**, comme le KrAZ-258B, a toujours été produit avec le suffixe B, qui n'indique donc pas une mise à jour. Pour ce modèle, c'est en 1969 que les phares sont remplacés par les boîtiers caractéristiques de cette génération. L'installation du YaMZ-238 ne se fera qu'après mai 1966, étant donné les difficultés de mise en production du moteur. Sa benne à déchargement arrière, sans ridelles latérales, n'est jamais modifiée : les évolutions portent surtout sur la cabine et le capot.