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 ===== Description =====
-Les travaux commencent en 1950 au YaAZ, sous la direction du chef constructeur V. V. Osepchugov, qui a déjà mené la conception du [[yaaz-210|YaAZ-210]] et des diesels deux temps YaAZ-204 et YaAZ-206. Le premier prototype de ce tout-terrain triaxial à six roues motrices est assemblé à Yaroslavl la même année. Il répond aux besoins de l'armée soviétique d'après-guerre, qui veut un camion lourd capable de traverser boue profonde, neige et montagne, là où les véhicules du prêt-bail montraient leurs limites. Les ingénieurs s'inspirent des lourds Diamond T et Mack NO du prêt-bail FIXME. Il doit remplacer le tracteur à ballast [[yaaz-210g|YaAZ-210G]], dont la plateforme copiait l'américain Diamond T-980 et qui tractait jusqu'à 30 t, mais sans transmission intégrale FIXME.
+Les travaux commencent en 1950 au YaAZ, sous la direction du chef constructeur V. V. Osepchugov, qui a déjà mené la conception du [[yaaz-210|YaAZ-210]] et des diesels deux temps YaAZ-204 et YaAZ-206. Le premier prototype de ce tout-terrain triaxial à six roues motrices est assemblé à Yaroslavl la même année. Il répond aux besoins de l'armée soviétique d'après-guerre, qui veut un camion lourd capable de traverser boue profonde, neige et montagne, là où les véhicules du prêt-bail montraient leurs limites. Les ingénieurs s'inspirent des lourds Diamond T et Mack NO du prêt-bail FIXME. Il doit remplacer le tracteur à ballast [[yaaz-210g|YaAZ-210G]], dont le prototype direct était l'américain Diamond T-981 et qui tractait jusqu'à 30 t, mais sans transmission intégrale.
-Les derniers essais ont lieu en 1956 aux environs de Yaroslavl, de nuit pour préserver le secret militaire FIXME. La série démarre en 1956 ou en 1957 selon les sources. Les premiers **YaAZ-214** reçoivent la cabine du YaAZ-210. Le YaAZ en produit 1 265 exemplaires jusqu'en 1959, tous destinés à l'armée.
+Les prototypes sont montés sur châssis YaAZ-210 au début des années 1950 ; celui de 1951 a encore des roues arrière jumelées. Les derniers essais ont lieu en 1956 aux environs de Yaroslavl, de nuit pour préserver le secret militaire FIXME. La série démarre en 1956 (1957 selon certaines sources) avec le moteur de 205 ch, une direction à assistance pneumatique, des roues toutes simples et un plateau à banquettes longitudinales pour 18 hommes. C'est le premier camion diesel à transmission intégrale de l'armée soviétique. Les premiers **YaAZ-214** reçoivent la cabine du YaAZ-210. Le YaAZ en produit 1 265 exemplaires jusqu'en 1959, tous destinés à l'armée.
-En 1959, la production est transférée à Kremenchug avec le reste de la famille, où le camion est d'abord commercialisé sous le nom **Dniepr-214** avant de devenir le **KrAZ-214**. Dès la fin de 1959, des KrAZ-214 sortent de l'usine. Plus de 32 000 exemplaires y sont construits jusqu'en 1967 FIXME.
+Pour les usages spéciaux, un système secret de marquage des châssis 214Sh est créé : le **YaAZ-214Sh-7** sert aux essais de nouveaux systèmes de missiles, avec des prises de force pour entraîner les superstructures. Quelques tracteurs à sellette sont montés à l'unité avec l'attelage du MAZ-200V, et l'usine militaire n° 38 de la région de Moscou en tire en 1961 le train **KT-214-40P**, à semi-remorque aux roues toutes directrices, destiné au transport et à la mise en place de missiles.
-En 1963, il est modernisé sous le nom **KrAZ-214B** : l'essieu avant est unifié avec ceux arrières, la suspension est renforcée et le système électrique passe de 12 V à 24 V. Une variante à équipement électrique blindé (antiparasité) est produite sous le nom **KrAZ-214M**. Il est remplacé en 1967 par le [[kraz-255|KrAZ-255]], qui en reprend l'architecture générale.
+En 1959, la production est transférée à Kremenchug avec le reste de la famille, où le camion est d'abord commercialisé sous le nom **Dniepr-214** avant de devenir le **KrAZ-214**. Les premiers KrAZ-214 sortent de la chaîne en décembre 1959 ; ils ne diffèrent du modèle de Yaroslavl que par des longerons renforcés. Plus de 32 000 exemplaires y sont construits jusqu'en 1967 FIXME.
+En 1963, il est modernisé sous le nom **KrAZ-214B**, la version la plus répandue : essieu avant renforcé et unifié avec ceux arrière, amortisseurs hydrauliques télescopiques, suspension renforcée, et système électrique passant de 12 V à 24 V. Une variante à équipement électrique blindé (antiparasité) est produite sous le nom **KrAZ-214M**. Il est remplacé en 1967 par le [[kraz-255|KrAZ-255]], qui en reprend l'architecture générale.
 Il sera utilisé majoritairement par l'armée soviétique pour les opérations tout-terrain et le tractage de nombreux équipements, mais aussi sur des bases militaires, dans l'industrie pétrolière et gazière, et comme tracteur d'avions entre hangars et pistes FIXME. Sur route, il tracte jusqu'à 50 t, et 10 t en tout-terrain. En franchissement pur, il reste cependant inférieur aux ZIL de l'époque.
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   * **PMP** : premier parc pontonnier au monde à bacs modulaires repliables étanches, dont les essais s'achèvent en 1963. Il comprend 32 KrAZ-214 transportant les éléments, qui sont largués à l'eau par un freinage brusque en marche arrière au bord de la rive et se déplient seuls, formant des ponts flottants jusqu'à 230 m pour une chaussée de 8 m. Une autre source parle de 36 camions et d'un pont de 227 m pour 60 t lancé en moins d'une demi-heure FIXME. Les sapeurs égyptiens l'utilisent en 1973 pour franchir le canal de Suez pendant la guerre du Kippour FIXME. Il est remplacé par le PMP-M sur KrAZ-255B1.
   * **TMM** : à partir de 1963, premier pont mécanisé lourd, monté sur 214 et 214B équipés de vérins arrière et d'un treuil. Un ensemble de quatre poseurs, à deux travées repliables à double voie de 4 m de chaussée, franchit cours d'eau peu profonds, ravins et fossés jusqu'à 40 m. Il est remplacé au début des années 1970 par le TMM-3 sur KrAZ-255B1.
-  * **Grue** FM (5 t) FIXME, **excavatrices** de la série E-305 à cabine sur plateforme tournante et diesel auxiliaire jusqu'à 48 ch, pour fortifications, abris et levage jusqu'à 4 t, dont l'E-305V à cabine étanche.
+  * **Grue** FM (5 t) FIXME, et **excavatrices** de la série E-305 à cabine sur plateforme tournante et diesel auxiliaire jusqu'à 48 ch, pour fortifications, abris et levage jusqu'à 4 t, dont l'E-305V à cabine étanche.
   * **MZS-13** : machine de pose de pieux vissés dans les sols gelés, jusqu'à 8 m de profondeur avec des pales de 1,2 m de diamètre.
   * **Variantes 214M** : radars altimétriques "Naklon" et citerne AKC-4-214M de 4 000 l de mélange acide pour le carburant des missiles.
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   * Empattement : 5,3 m
   * Rayon de braquage : 14 m
-  * Pneus : 1400×20
+  * Pneus : 1400×20, roues simples
   * Châssis en profilés laminés à chaud, cinq traverses embouties et rivetées
   * Cabine trois places à ossature bois et revêtement métallique, plus large que celle du YaAZ-210
   * Capot à flancs rabattables pour l'entretien du moteur
+  * Plateau à banquettes longitudinales pour 18 hommes
   * Direction à assistance pneumatique
   * Phares à carénage individuel profilé, clignotants en goutte
   * Franchissement : ornières de 60 cm sans remorque, fossés de 85 cm
+  * Système électrique : 12 V (24 V sur le 214B)
 ===== Sources =====
   * [[http://www.sovavto.net/kraz/214-e.htm|SovAvto : KrAZ-214/219/221/222]]
+  * Kochnev, E. D., [[https://www.kolesa.ru/article/yaaz-kraz-i-dvukhtaktnye-dizeli-poslevoennaya-tyazhelaya-avtotekhnika-dlya-sovetskoy-armii|YaAZ, KrAZ i dvukhtaktnye dizeli]], Kolesa.ru, 2020
+  * Kochnev, E. D., [[https://www.kolesa.ru/article/mostoukladchik-svaezabivatel-i-dazhe-gigantskiy-pylesos-voennye-professii-kraz-255|Voennye professii KrAZ-255]], Kolesa.ru, 2021
   * [[https://en.wikipedia.org/wiki/KrAZ-214|Wikipedia : KrAZ-214]]
   * [[https://bigenc.ru/c/osepchugov-viktor-vasil-evich-814fbf|Bol'shaya rossiyskaya entsiklopediya : Osepchugov Viktor Vasil'evich]]
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   * [[https://www.zr.ru/archive/zr/1978/12/pravoflanghovyie|Za Rulem, 1978/12 : Pravoflangovye]]
   * [[https://www.techinsider.ru/vehicles/1622601-russkii-medved-etot-redkii-sovetskii-gruzovik-chasto-putayut-s-krazom/|Techinsider : Russkiy medved']]
-  * Kochnev, E. D., [[https://www.kolesa.ru/article/mostoukladchik-svaezabivatel-i-dazhe-gigantskiy-pylesos-voennye-professii-kraz-255|Voennye professii KrAZ-255]], Kolesa.ru, 2021
   * [[https://www.kolesa.ru/article/ispytanij-ne-proshli-sovetskie-jeksperimentalnye-vezdehody-zil-kraz-i-nami-2016-04-14|Kolesa.ru : Ispytaniy ne proshli]]
   * [[https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/649245|Wikipedia RU : KrAZ-255B]]
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