Différences

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+**Bulldozer sur pneus.**
+====== BelAZ-78231 ======
+Le __BelAZ-78231__ est un modèle de //bulldozer sur pneus// dérivé du **[[belaz-78230|BelAZ-7823]]**.
+Il accueille un moteur **Cummins KTA19-C**.
+<WRAP center round box>
+==== Données techniques ====
+=== Capacités ===
+  * Poids à vide : **48,5 t**
+  * Outils (largeur de **4,8 m**, hauteur de **1,6 m**) :
+    - lame de bulldozer **U** (en forme de C)
+    - lame de bulldozer **S** (droite)
+    - lame de bulldozer **US** (universelle)
+=== Moteur ===
+  * Moteur diesel **Cummins KTA19-C490**
+    * (nom. **360 kW/490 ch** à 2100 tr/min)
+    * (max. **2136 N m** à 1500 tr/min)
+=== Transmission ===
+  * Boîte de vitesses automatique à convertisseur de couple
+    - réductions standards : **[** -0,625 ; -1,055 ; -2,270 ; -3,840 **|** 6,070 ; 3,440 ; 1,670 ; 0,946 **]**
+  * Vitesse maximale de **25 km/h**
+=== Liaisons mécaniques ===
+<mermaid>
+  graph LR
+    Mtr0(Mot. **Cummins KTA19-C490**)-->Bdv0(BV <br>0,946 : 1<br>6,070 : 1)
+    Bdv0-->Crd0(Cardan articulation<br>1,0 : 1)
+    Crd0-->DiffA(Diff. essieux<br>3,727 : 1)
+    Bdv0-->DiffA
+    DiffA-->MoyeuxA(Moyeux<br>7,385 : 1)
+    MoyeuxA-->PneusA(Pneus **35/65-33**<br>d = 2,085 m)
+</mermaid>
+=== Freins ===
+  * **principaux** :
+    - frein à disque sec dans chaque roue
+  * **stationnement** :
+    - frein à tambour dans chaque roue
+  * **d'urgence** :
+    - combinaison des freins **principaux** et de **stationnement**
+=== Pneus ===
+  - **35/65-33** gonflés à **pression constructeur**
+=== Remplissables ===
+  * Réservoir de carburant : **615 l**
+  * Circuit de refroidissement : **135 l**
+  * Circuit de lubrification : **57 l**
+  * Circuit hydraulique : **685 l**
+  * Circuit de transmission : **90 l**
+=== Equipements spéciaux ===
+=== Autres ===
+  * Angle de braquage : **35 °**
+  * Rayon de braquage : **10 m**?
+  * Durée d'élévation de la lame : **5,0 s**
+  * Durée d'abaissement de la lame : **5,0 s**
+  * Durée d'inclinaison de la lame (en av.) : **4,0 s**
+  * Durée d'inclinaison de la lame (en arr.) : **2,0 s**
+</WRAP>
+----
+<WRAP col2>
+{{media:pasted:belaz-78231_20251222-130017.png}}
+{{media:pasted:belaz-78231_20251222-130105.png}}
+{{media:pasted:belaz-78231_20251222-130754.png}}
+</WRAP>